工业机器人解锁开刃、缝制新场景 赋能中国智能制造

工业机器人解锁开刃、缝制新场景 赋能中国智能制造

　　缝纫手机包,反复缝纫,学缝纫感悟当下，中国已连续7年成为全球工业机器人第一大应用市场，中国工业机器人企业坐拥全球最大的市场，且市占率连连提升，不少工业机器人企业通过技术创新，赋能中国智能制造。

　　事实上，在智能化领域，中国存在大量机器换人的细分场景，制造业的转型升级给工业机器人带来新的机会，成立于2015年的珞石机器人就在这一机会中，不断通过创新开始拓展传统工业机器人“无人区”场景，解锁了开刃、缝制等新场景。

　　不少工业机器人企业瞄着传统工业机器人焊接、搬运、拆码垛等成熟应用场景，并在产品稳定性、工艺包适配性、客户关系稳定性上，形成一定的优势。

　　珞石机器人也在此有所布局。珞石已与法雷奥、舍弗勒等全球汽车行业知名Tier1和小米、步步高等3C领域龙头客户展开了合作。到2019年，珞石的XB系列已实现负载25公斤以下的全产品矩阵，其自主研发的控制系统可以实现机器人速度精度的全球领先水平，重复定位精度可达0.02mm。XB系列六轴机器人也是珞石在2017年自建工厂后，产量最大的产品。如今，XB系列机器人年销量已达1000台，珞石希望能在未来2～3年将它做成国内销售量第一的轻型工业机器人产品。

　　除在传统应用场景，不少机器人企业也凭借新的智能化技术，拓展全新的细分场景，并在细分场景里做深、做透。

　　珞石目前已在刀具开刃和缝制领域做出了标准化解决方案，并拿下了行业龙头客户。在刀具制造领域，珞石的自动化水磨工作站和刀具开刃工作站已陆续在张小泉、十八子、美珑美利等龙头刀剪企业落地。在缝制领域，珞石推出了机器人多层厚料缝制、机器人单片缝制以及机器人袖克夫柔性加工线体，并同全球最大的针织服装制造商、国产内衣服饰龙头、中国缝制设备行业龙头等十数家企业达成合作。

　　然而不管是3C工厂里的手机等小型设备的装配还是刀具厂商的开刃，都是对人来说相对简单或能做到、但对传统固定编程的机器人几乎无法完成的工作。因为这类任务的精细度和灵活度高，需要有经验的工人眼脑手灵活配合才能完成。开刃正是一个需要熟练技术的工种，力度、角度拿捏不当很容易达不到质量标准或直接损坏刀坯。如果换成机器人，就需要用视觉系统给机器人开眼，用控制系统给机器人长脑。

　　珞石攻克了场景自动化所需的控制系统能力和力控能力。其中，控制系统能力直接影响机器人产品的稳定性。力控能力则能帮助处理传统工业机器人很难完成的任务，需要不断调整力度大小、用力方向的开刃场景以及各种复杂工件的精细打磨场景，都需要精准力控技术的支撑。为此，珞石研发出了力控工艺包。

　　无论是工业装配还是更复杂的非工业场景，需要的都是能真正和人类手臂相媲美的机械臂，即对柔性、力觉能力要求较高。这可能是一个比做细分场景工作站更加人迹罕至的地带，它瞄着人们设想的机器人的终极形态——仿人。

　　珞石联合创始人兼CTO韩峰涛认为：“这一路线的好处是可以让机械臂实现与人类手臂同等水平的力感知与力控制能力；搭配全新设计的人机交互系统，可以像使用电脑、智能手机一样把机器人部署到更广阔的应用场景。珞石在用智能技术开启”新场景拓荒“的2017年，便开始做了面向未来的前沿布局：柔性协作机器人xMate。xMate在装配、力控加工、医疗康复等需要更自然、更安全的人机协作的场景有天然优势。

　　对此，哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰表示，“让工业机器人做更加复杂、甚至技能型的工作”是未来发展趋势。

　　用智能技术开辟新的自动化场景的过程中，最难的是选场景、做减法。自2017年开始拓展机器人应用相对不成熟的细分场景以来，珞石陆续接触了物流、理疗等场景；直到2019年，刀具开刃和缝制这两个场景的逐渐成熟，才让珞石找到了聚焦的感觉，珞石机器人CEO庹华也总结出了一套明确的选择场景的标准，既要市场足够大，也要客户的自动化意愿够强、有真正的刚需，同时还要供给方的技术可匹配场景需求。

　　以刀具开刃为例，这个场景的机器换人不仅帮助刀具企业解决招工贵、招工难的问题，更重要的是提升了刀具产品的良率和一致性，这有利于客户扩大市场份额、增强竞争力。“我们想找一个兼顾客户投资回报比、能提高生产效率、并用自动化设备显著提高客户产品品质的场景。”庹华说道。

　　如今，珞石已经形成了4条产品线组合的全面布局：面向汽车、3C等机器人应用相对成熟行业的XB系列轻型工业机器人；面向3C装配、力控加工等更精细、灵活的机器换人任务的xMate；面向以往机器人较少涉足的细分制造场景的标准化工作站；服务大客户的集成业务。

　　庹华表示，我们只是走到了技术相对“ready”、能与日本那智等国际二线企业竞争的第一阶段，未来将向国产机器人龙头公司、全球头部机器人企业发展。