一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备的制作方法

一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备的制作方法

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　　1.本发明涉及羽绒被缝纫技术领域，具体涉及一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备。

　　2.现在羽绒被的制作工艺大都采用了用立衬来作为每一格的分隔线，达到羽绒不互串，不跑绒和分隔处也有绒的目的，提高了产品的保暖和舒适效果，目前立衬缝制工艺分为人工辅助缝制和专用机器缝制两种。

　　3.如授权公告号为cn202265689u，授权公告日为20120606的羽绒被立衬绗缝机，构成有支架，缝纫机，行走齿轮，行走齿条，红外线检测器，电源控制器，在支架上设有两条平行的行走齿条，缝纫机通过行走齿轮放置其上，行走齿轮联接有电机，支架的上部一侧设置有收布轴和与其相联的卷布机，下部设置有供布轴和与其相联的供布卷轴机。

　　4.传统的人工辅助缝制主要存在自动化程度低，人工重复定位精度不高，时间长了操作工容易产生疲劳，使得生产效率较低和产品质量下降，专用的立衬缝制机器也仅采用了单台缝纫设备，缝制时先将羽绒被单固定在缝制台上，然后再驱动缝纫机按规定步骤进行自动缝制，因此仍然存在自动化程度不高和生产效率低的问题，因此，亟需设计一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备来解决上述问题。

　　5.本发明的目的是提供一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备，以解决现有技术中的上述不足之处。

　　6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备，包括主机架与控制系统，所述主机架包括依次设置的布料自动上架与纠偏机构、布料自动接片缝纫机构、若干布料缓存机构、立衬纵向缝纫机构一和立衬纵向缝纫机构二、立衬横向缝纫机构一和立衬横向缝纫机构二、立衬交叉剪切机构、布料折叠机构和成品摆放小车，所述布料自动上架与纠偏机构包括上料架、可旋转辊、导向轴、气缸、纠偏导向模组、纠偏电机、纠偏传感器、支撑板和底座，多个所述可旋转辊构成放料槽，所述放料槽设置于纠偏导向模组上。

　　7.进一步地，所述布料自动接片缝纫机构包括固定板、锁芯模块、同步带、接片电机、滑块与直线导轨和底座，所述固定板用以固定缝纫机头，所述固定板和锁芯模块分别与滑块连接，所述滑块与直线导轨连接；进一步地，若干所述布料缓存机构包括布料缓存导向轴、移动轴、导向光轴和机架，且布料从多个布料缓存导向轴中穿插通过；进一步地，所述立衬纵向缝纫机构一和立衬纵向缝纫机构二包括纵向缝纫机头、锁芯与衬条安放模块，连接板、线迹检测器、横向梁和机架，多套所述纵向缝纫机头和线迹检测器与连接板进行固定连接，单套所述纵向缝纫机头和锁芯与衬条安放模块组成分体式

　　平缝机；进一步地，所述立衬横向缝纫机构一和立衬横向缝纫机构二包括横向缝纫机头，锁芯与衬条安放模块、上与下横向移动梁和高度架，多套所述横向缝纫机头和所述锁芯与衬条安放模块分别设置于所述上与下横向移动梁的两侧，同样单套所述横向缝纫机头和所述锁芯与衬条安放模块组成分体式平缝机；进一步地，所述立衬交叉剪切机构包括交叉剪刀、导向轴、牵引辊和机架，所述交叉剪刀分设上下两排，每排可设多道；所述布料折叠机构包括牵引辊、传送带和若干插片；进一步地，所述控制系统分别与布料自动上架、纠偏机构、布料自动接片缝纫机构、布料缓存机构、立衬纵向缝纫机构、立衬横向缝纫机构、立衬交叉剪切机构和布料折叠机构电连接。

　　8.进一步地，所述立衬纵向缝纫机构中的线迹检测器优选为基于视觉的线.进一步地，所述立衬交叉剪切机构中的交叉剪刀最多可设六道。

　　10.在上述技术方案中，本发明提供的一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备，通过设置的布料自动上架机构、若干布料缓存机构、立衬纵向缝纫机构一、立衬横向缝纫机构一、立衬交叉剪切机构、布料折叠机构和成品摆放小车实现羽绒被立衬全自动智能缝纫的生产流程，使得整体实现自动化，大大提升了生产效率，降低了人工成本；通过设置的控制系统，实现布料整卷未加工布料到单片缝制好的成品的生产，实现了立衬缝制过程的全自动化，占用人工少，缝制的产品的标准化程度高，生产成本低；通过设置的布料缓存机构，布料缓存器保证了因前后机构短暂停机而整机仍可正常工作，同样立衬横向缝纫机构双侧平缝机交替反复工作保证了横向缝制的连续性，采用线迹检测器对异常线迹进行识别并在异常时告警提醒修复提高了产品的合格率，所有这些都提高了设备的智能化程度。

　　11.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　12.图1为本发明一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备实施例提供的整体主视图和俯视示意图。

　　13.图2为本发明一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备实施例提供的布料自动上架与纠偏机构第一视角部分结构轴测示意图。

　　14.图3为本发明一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备实施例提供的布料自动接片缝纫机构部分结构轴测示意图。

　　15.图4为本发明一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备实施例提供的布料自动接片缝纫机构部分结构轴测示意图。

　　16.图5为本发明一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备实施例提供的布料缓存机构部分结构轴测示意图。

　　17.图6为本发明一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备实施例提供的立衬纵向缝纫机构部分结构轴测示意图。

　　18.图7为本发明一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备实施例提供的立衬纵向缝纫机构在更换右边机头时部分结构轴测示意图。

　　19.图8为本发明一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备实施例提供的立衬纵向缝纫机构在更换左边机头时部分结构轴测示意图。

　　20.图9为本发明一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备实施例提供的立衬横向缝纫机构部分结构轴测示意图。

　　21.图10为本发明一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备实施例提供的立衬交叉剪切机构部分结构轴测示意图。

　　22.图11为本发明一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备实施例提供的布料折叠机构部分结构轴测示意图。

　　23.附图标记说明：100纠偏机构、101上料架、102可旋转辊、103导向轴、104气缸、105纠偏导向模组、106纠偏电机、107纠偏传感器、108支撑板、109底座、200布料自动接片缝纫机构、201固定板、202锁芯模块、203同步带、204接片电机、205滑块与直线导向光轴、304机架、400立衬纵向缝纫机构一、401纵向缝纫机头、402锁芯与衬条安放模块、403连接板、404线横向缝纫机头、502锁芯与衬条安放模块、503上横向移动梁、504下横向移动梁、505高度架、510立衬横向缝纫机构二、600立衬交叉剪切机构、601交叉剪刀、602导向轴、603牵引辊、604机架、700布料折叠机构、701牵引辊、702传送带、703插片、711牵引辊、800小车、10布料、11存储布料、20间隙、20线线.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

　　25.如图1-11所示，本发明实施例提供的一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备，包括主机架与控制系统，主机架包括依次设置的布料自动上架与纠偏机构100、布料自动接片缝纫机构200、若干布料缓存机构300、立衬纵向缝纫机构一400立衬纵向缝纫机构二和410、立衬横向缝纫机构一500和和立衬横向缝纫机构二510、立衬交叉剪切机构600、布料折叠机构700和成品摆放小车800，布料自动上架与纠偏机构100包括上料架101、可旋转辊102、导向轴103、气缸104、纠偏导向模组105、纠偏电机106、纠偏传感器107、支撑板108和底座109，多个可旋转辊102构成放料槽，放料槽设置于纠偏导向模组105上。

　　26.具体的，本实施例中，本发明实施例提供的一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备，包括主机架与控制系统，主机架包括依次设置的布料自动上架与纠偏机构100、布料自动接片缝纫机构200、若干布料缓存机构300、立衬纵向缝纫机构一400立衬纵向缝纫机构二和410、立衬横向缝纫机构一500和和立衬横向缝纫机构二510、立衬交叉剪切机构600、布料折叠机构700和成品摆放小车800，其中若干布料缓存机构包括布料自动接片缝纫机构200与立衬纵向缝纫机构400之间的布料缓存机构300、立衬纵向缝纫机构400与立衬横向缝纫机构500之间的布料缓存机构310、立衬横向缝纫机构500与立衬横向缝纫机构510之间的布料

　　缓存机构320和立衬横向缝纫机构510与立衬纵向缝纫机构410之间的布料缓存机构330，布料自动上架与纠偏机构100包括上料架101、可旋转辊102、导向轴103、气缸104、纠偏导向模组105、纠偏电机106、纠偏传感器107、支撑板108和底座109，上料架101具有四个爪，七个可旋转辊102构成放料槽以固定成捆的布料10，气缸由两个组成并分设左右两边用以提供布料10自动上架的动力。人工放置布料10时上料架101处于低位，将布料10放置于上料架101后，设备在气缸104的作用下将布料10抬高并在重力作用下缓慢滚至由可旋转辊102构成的放料槽中完成自动上料，之后纠偏传感器可检测布料10是否处于正确位置，布料10被放偏时可在控制系统的控制下可由纠偏电机106驱动设置于纠偏导向模组105上的放料槽沿横向运动微调，达到纠偏的目的。布料10放于布料槽中后，由人工或自动将布料10展开部分11沿着导向轴103牵引至布料自动接片缝纫机构200，多个可旋转辊102构成放料槽，放料槽设置于纠偏导向模组105上。

　　27.本发明提供的一种羽绒被立衬全自动智能缝纫设备，通过设置的布料自动上架机构、若干布料缓存机构300、立衬纵向缝纫机构一400、立衬横向缝纫机构一500、立衬交叉剪切机构600、布料折叠机构700和成品摆放小车800实现羽绒被立衬全自动智能缝纫的生产流程，使得整体实现自动化，大大提升了生产效率，降低了人工成本。

　　28.本发明提供的一个实施例中，如图1和图4所示的，布料自动接片缝纫机构200包括固定板201、锁芯模块202、同步带203、接片电机204、滑块与直线用以固定缝纫机头，固定板201和锁芯模块202分别与滑块连接，滑块与直线分别与各自滑块与直线共同作用下可驱动缝纫机头和锁芯模块202沿直线导轨横向同步移动实现沿间隙20的自动接片。

　　29.本发明提供的另一个实施例中，如图1和图5所示的，若干布料缓存机构300还包括布料缓存机构310、布料缓存机构320或布料缓存机构330，若干布料缓存机构300包括301、移动轴302、导向光轴303和机架304，布料11从这些布料缓存导向轴301中穿插通过，其中移动轴302可沿导向光轴303上下移动，设备正常工作时移动轴302处在导向光轴303的中心位置；在缓存机构的前方机构短暂停机时，移动轴302向下移动，存储布料11增多；在缓存机构的后方机构短暂停机时，移动轴302向上移动，相应缓存机构释放布料11，存储布料11减少；因此缓存机构可实现设备的短暂不间断工作，布料11从多个布料缓存导向轴301中穿插通过。

　　30.本发明提供的再一个实施例中，如图1、图6、图7和图8所示的，立衬纵向缝纫机构一400和立衬纵向缝纫机构二410包括纵向缝纫机头401、锁芯与衬条安放模块402，连接板403、线和线进行固定连接，各套之间间距可调，单套纵向缝纫机头401和锁芯与衬条安放模块402组成分体式平缝机，因此布料11可从它们之间穿过。考虑到立衬纵向缝纫机构400或410的机架406很大，为使更换断线可在控制系统控制下沿横向梁405左右移动，达到缝纫机头401的移动功能，需要的时候可以将其移到左右外面，如图7和图8所示，进行维护和穿线，而锁芯与衬条安放模块402则固定，另在该位置也留有足够两人的位置空间，维护员可进入到里面，方便今后的维护，多套纵向缝纫机头401和线进行固定连接，单套纵向缝纫机头401和锁芯与衬条安放模块402组成分体式平缝机。

　　31.本发明提供的再一个实施例中，如图1和图9所示的，立衬横向缝纫机构一500和立衬横向缝纫机构二510包括横向缝纫机头501，锁芯与衬条安放模块502、上横向移动梁503、下横向移动梁504和高度架505，多套横向缝纫机头501和锁芯与衬条安放模块502分别设置于上与下横向移动梁503和504的两侧，各套之间间距可调，同样单套横向缝纫机头501和锁芯与衬条安放模块502组成分体式平缝机，立衬横向缝纫机构500或510中的横向缝纫机头501和锁芯与衬条安放模块502可在控制系统的控制下分别沿上与下横向移动梁503和504同步纵向移动，在任意时刻仅单侧的分体式平缝机同时工作且工作时以在控制系统中设定的速度分别沿上与下横向移动梁503和504同步纵向移动，实现布料11在移动过程中的横向直线缝制，另一侧的分体式平缝机则以比工作中的分体式平缝机稍快的速度反向移动到原来的位置，以此交替反复，进而达到不间断横向缝纫的目的。立衬纵向缝纫机构400缝纫的线缝纫的线.本发明提供的再一个实施例中，如图1、图2、图3和图11所示的，立衬交叉剪切机构600包括交叉剪刀601、导向轴602、牵引辊603和机架604，交叉剪刀601分设上下两排，每排可设多道；其间距同样可调。在需要竖剪时交叉剪刀601设置在上排，在需要横剪时交叉剪刀601则设置在下排，可在控制系统的控制下模拟人手整体往布料方向短距离移动进行剪切，完成后复位，在布料11进入立衬交叉剪切机构600时，多个导向轴602构成类似布料缓存机构300、310、320或330的布料缓存区，以使在剪切过程中需要在剪切区域的布料11短暂停止运动时交叉剪切机构600仍可接收布料，布料折叠机构700包括牵引辊701、传送带702和若干插片703，插片还包括了插片713、插片723，如图11所示，牵引辊701和传送带702用以运送传输布料11，首先，牵引辊701的上两个逆时针旋转，下两个和牵引辊711都顺时针旋转，当布料11传送到右端时，在控制系统的控制下插片703往下插，同时牵引辊711切换为逆时针旋转，其两边布料11都往下运动，完成一次纵向对折。之后布料11沿着图中箭头所示方向运动，在插片713作用下完成一次横向对折，最后经插片723将折好的布料11送出并牵引到成品摆放小车800上，小车800的承载平台根据成品布料的增加同步往下沉，一直到下沉到底部装满成品布料为止。装满后人工将其拉出，再放入空的小车800，小车800的承载平台具有根据成品的增加而同步下沉的功能。

　　33.本发明提供的再一个实施例中，如图1、图7、图8和10所示的，控制系统分别与布料自动上架、纠偏机构100、布料自动接片缝纫机构200、布料缓存机构、立衬纵向缝纫机构400、立衬横向缝纫机构500、立衬交叉剪切机构600和布料折叠机构700电连接。

　　34.本发明提供的再一个实施例中，如图1、图2、图3和8所示的，立衬纵向缝纫机构400中的线优选为基于视觉的线.本发明提供的再一个实施例中，如图1、图2、图3和10所示的，立衬交叉剪切机构600中的交叉剪刀601最多可设六道。

　　36.工作原理：人工放置布料10，设备在气缸104的作用下将布料10抬高并在重力作用下缓慢滚至由可旋转辊102构成的放料槽中完成自动上料，纠偏传感器107检测布料10是否是处于正确的位置，由纠偏电机106驱动设置纠偏导向模组105上的放料槽，并沿横向运动纠偏，布料10放于布料槽中后，由人工或自动将布料10展开部分存储布料11沿着导向轴103牵引到布料自动接片缝纫机构200，放料槽设置于纠偏导向模组105上，在接片电机204与同

　　步带203启动后，驱动缝纫机头和锁芯模块202沿直线导轨横向同步移动实现沿间隙20的自动接片，布料11从这些布料缓存导向轴301中穿插通过，连接板403在控制系统控制下沿横向梁405左右移动，达到缝纫机头401的移动功能，横向缝纫机头501和锁芯与衬条安放模块502在控制系统的控制下分别沿上与下横向移动梁503和504同步纵向移动，布料11在移动过程中的横向直线缝制，需要横剪时交叉剪刀601在下排，布料11进入立衬交叉剪切机构600，在剪切区域的布料11短暂停止运动时交叉剪切机构600仍可接收布料，牵引辊701的上两个逆时针旋转，下两个和牵引辊711都顺时针旋转，布料11沿着图中箭头所示方向运动，在插片713作用下完成横向对折，经插片723将折好的布料11送出并牵引到成品摆放小车800上。

　　37.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。